Durante il ‘600 la Chiesa subì  grandi cambiamenti, furono infatti introdotti degli altari, commissionati dalle famiglie più influenti dell’epoca, sotto ai quali venivano poste le loro tombe.

Annesso a questo altare (realizzato nel 1624 ), della famiglia Bambagini come si nota dall’iscrizione sottostante, vi è la tela con la “Madonna del Rosario” attribuita a Jacopo Vignali.

Il quadro presenta tratti tipici del Barocco: la Madonna, circondata da un’aureola di angeli, è decentrata sulla destra per creare profondità e mettere in evidenza la presenza degli altri personaggi: San Domenico, che riceve il rosario da Gesù Bambino, e Santa Caterina da Siena, che invece lo riceve dalla Madonna. Le vesti dei due santi sono pesanti, calde e ruvide, caratteristiche dello stile del Vignali.

Il termine “rosario” deriva dal latino rosarium (“corona di rose”) e ciò viene raffigurato con la cascata di rose che scende dalla figura della Madonna; per terra si trovano due gigli, simbolo di purezza dei due Santi.

In alto a sinistra con le mani giunte sono ritratti San Francesco e San Lorenzo; sotto queste figure è raffigurata una principessa che sembra affidare alla protezione della Madonna il figlio genuflesso.

Riguardo all’identificazione di questi due personaggi gli studiosi hanno cercato di dare delle spiegazioni dal momento che nel 1624 a Firenze era reggente Maria Maddalena d’Austria, vedova di Cosimo II, ritratta sempre in abiti vedovili,  mentre qui la sua veste non presenta le caratteristiche tipiche della vedovanza.

Si potrebbe quindi ipotizzare che la tela sia stata dipinta prima del 1621, anno della morte di Cosimo II.